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深圳机械臂解决方案 利华美机器人专注更专业

2019年08月25日 18:21来源:未知手机版

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机械 企业资讯 深圳机械臂解决方案 利华美机器人专注更专业 发布时间:2019-08-24 23:50:03 作者:eqwi01qs

机械臂其实也很简单,就是机器人本体,机器人控制系统和机器人末端装置组成,所有部分都缺一不可,本文,就介绍一下博立斯机械臂手抓,简单来说,机械臂手抓就是相当于人的手使用的简单工件。根据要完成任务的不同选择对应的抓取方式。对卡爪的要求也是不同的。

机械臂手抓介绍!抓取工作:标准气动卡爪、吸盘类卡爪、自制电动卡爪、定制特殊卡爪

一、形状特异

被抓取物体的形状比较特殊,尺寸很大等,要设计专用多个机械臂卡爪,从不同方向和位置抓取物体,才能抓取住物体。我们也可以设计这些非标卡爪。

二、尺寸要求

物体被抓住后要被高速搬运和放置,或被装配到其它零件上,或放置到工装上。这时受到工作空间的限制,所有还要考虑机械臂的卡爪尺寸等。

三、物体表面非常敏感

被抓取工件的表面可能非常敏感,要非常好的防护,以免在抓取时损伤。被抓取的物体仅能承受一定的压力,这就要求仔细选择数控机械臂的卡爪与物体接触面的材质,尺寸和接触方式等。

四、物体高温很高

机械臂要抓取的物体表面温度几百度,这在取铸件,轴承环加工和热装配中常见。卡爪不仅要耐高温,还要隔热等。

(利华美车床机械手——双联机桁架机械手配皮带料)

利华美机械臂相对于人工工作的八大优势:

一、可完全按计划控制产量,对客户有确定交货期,保持良好商誉和竞争力:

二、使用机械臂员工意外伤害风险会大大减小:

三、在正常生产时由机械手取出制品,机床周期固定,成品稳定性极佳,质量更高:

四、减少了劳动工作的失误,工人会因为疲劳和情绪等原因工作状况会受到影响,而数控机床上下料机器人不会受到任何的影响。

五、人会疲劳,而机械手不会疲劳、不用休息,尤其能在夜班发挥最大功能:

六、生产技术人员单一,管理良性化,可实现机械手管理人:

七、实行一人一机制(包括剪水口、削披锋和打包装):配合输送带还可更加节约人力,减少人工工资。每台机械手能节省2/3人工成品,大大降低企业成本支出。

八、可以适合更多的复杂环境,在高温或者低温下工作时不受影响。

机械臂机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人繁重的体力劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

(利华美车床机械手——双联机桁架机械手配环状料)

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